גלגל מעוות

על פי הדיווחים, הגלגל מורכב בעיקר ממבנה שרשרת אינטליגנטי, חישורי משי ורכזת, עם שלושה חלקים. עיצובו נוצר בהשראת מתח פני השטח של טיפות מים, על ידי שינוי החישורים בשרשרת החכמה החיצונית ביותר של הגלגל כדי להשיג את צורתו וקשיחותו של התאמת הגלגל. תכנון זה לא רק שומר על היתרונות של תנועה מהירה ויציבות של גלגלים מסורתיים- מהירות, אלא גם משפר את יכולתם של גלגלים להתגבר על מכשולים בשטח מורכב.

ניסויים הראו כי הגלגל המעוות יכול לעבור בקלות בין צורות עגולות לבין צורות אחרות תלוי בשטח. לגלגל מסוג זה יש פוטנציאל יישום רחב, והוא הוחל על ארבעה רכבי גלגלים- ושני - כסאות גלגלים. עם זאת, עדיין יש הרבה מקום לשיפור בהפחתת הרעש וחיסכון באנרגיה.